Diseño y construcción de una silla de ruedas con asiento elevable utilizando sistemas de control semi- automatizado con respaldo masajeador para personas de parálisis de miembros inferiores

Abstract

En el trabajo de aplicación profesional se diseñó y construyó una silla ruedas con asiento elevable utilizando el programa y animación Autodesk 3DS Max con un sistema semi automatizado, este mecanismo son para personas con discapacidad que no movilizan sus miembros inferiores que requieren ayuda en obtener algunos objetos que no están al alcance de sus manos al no poder desplazarse, gracias a la tecnología se desarrolló esta silla para mejorar la independencia del paciente. Cuenta con dos llantas sport 9 cm y dos llantas gruesas de caucho de 14cm, para su energía tiene una batería de ciclo profundo es de 30A.Se ha incorporado unas luces LED en la parte trasera y dos luces en la parte delantera, también cuenta con dos motores250w brushlee DC con un jostyn al mando y una fuente de alimentación de 12v. El sistema de elevación del asiento la pinza diseñada cumple el impulso del pistón eléctrico con engranaje, un comando a bordo que será programado para elevar el asiento a una altura de 27cm, su fuente de alimentación 12v que soporta más de 100kg.El espaldar del asiento tiene un sistema de vibración masajeador 5V~12V DC Micro 16mm fuerte vibración, en el asiento tiene 4 ventiladores de papel de succión de 5v que tendrá LM35 relé 12v ATmega 328p. Además, llevará un PIC SIM 800L es un GPRS GMS, envía una señal de emergencia al micro controlador software C compiler. Cuenta con un dispositivo que emite el GPS compilado con el software con el fin de dar dirección IP, en este caso detectará una falla de emergencia de la silla de rueda Con el propósito contribuir a mejorar la calidad de vida para el futuro, este proyecto tiene como fin ayudar aquellos pacientes que por algunas circunstancias o accidente carecen de movimiento en sus extremidades inferiores lo cual les impide desenvolverse de manera natural.